مهمترین هدف رسالت پیامبران، به ویژه پیامبر گرامى اسلام صلى الله علیه و آله تعلیم و تربیت انسانها بوده است. در قرآن کریم مىفرماید: همانا که خدا بر مؤمنان منّت نهاد که رسولى از خودشان را فرستاد تا آیات خدا را برایشان بخواند و نفوس آنان را از آلودگىها پاک سازد و به آنان کتاب و حکمت بیاموزد.